Meccanica, elettronica e software
Progettazione Robotica
Progettiamo sistemi automatici per movimentazione, controllo, ispezione, raccolta dati e supporto alle operazioni colturali. Ogni sviluppo procede per moduli verificabili e test progressivi.
Ambiti e contenuti
Un sistema composto da elementi collegati
01
Dal problema al prototipo
Il progetto parte da una funzione concreta, definisce requisiti e rischi e arriva a un prototipo che può essere misurato e corretto.
02
Elettronica e controllo
Microcontrollori, sensori, driver, alimentazioni, protezioni e comunicazioni vengono organizzati in moduli documentati.
03
Meccanica e movimentazione
Motori, trasmissioni, strutture e finecorsa sono dimensionati in relazione al carico, alla precisione e alla manutenzione.
04
Software e interfacce
Firmware, dashboard e protocolli di comunicazione mantengono separati comando, sicurezza, diagnostica e presentazione dei dati.